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Bunorm Maschinenbau AG: Montage/ Logistik/ Mess- und Prüftechnik/ Reinigung & Oberflächenbearbeitung/ Fügen/ Präzisionsmechanik

Bunorm Maschinenbau AG: Montage/ Logistik/ Mess- und Prüftechnik/ Reinigung & Oberflächenbearbeitung/ Fügen/ Präzisionsmechanik

Bunorm Maschinenbau AG Die Bunorm Maschinenbau AG mit Sitz in Aarwangen und einer Zweigniederlassung in Neuenegg ist spezialisiert auf die zerspanende Bearbeitung und den Sondermaschinenbau. Dank der modernsten Grossteilebearbeitung in der Schweiz und einer Infrastruktur für komplexe Schweisskonstruktionen sowie für hochwertiges Nasslackieren können Bauteile bis 18 Meter und 60 Tonnen, aber auch komplette Spezialanlagen entwickelt und hergestellt werden. Maschinen- & Sondermaschinenbau Wir bieten ganzheitliche Lösungen, die sämtliche Aspekte abdecken, vom umfassenden Engineering und der präzisen Konstruktion bis zur hochwertigen Fertigung sowie der reibungslosen Montage, Installation und abschliessenden Inbetriebnahme. Diese umfassenden Dienstleistungen beinhalten auch die Integration elektrischer Steuerungssysteme und Hydraulik, um sicherzustellen, dass Ihr Projekt in jeder Hinsicht perfekt realisiert wird. Maximale Grösse der Teile: 3.2m x 0.8m x 1.6m Kapazität: Bis 96 m2 pro Stunde Mechanische Bearbeitung Unsere automatisierten CNC-Fräsen bieten eine vielseitige Bearbeitung von Werkstücken in einem grosszügigen Arbeitsbereich von 10 mm bis 1'800 mm in der X-Achse, 10 mm bis 2'000 mm in der Y-Achse und 10 mm bis 1'700 mm in der Z-Achse. Mit einem Palettenspeicher ermöglichen wir mannlose Bearbeitung. Ausserdem bieten wir die Option zur kombinierten CNC-Dreh- und Fräsbearbeitung von Werkstücken bis zu einem Durchmesser von 2'000 mm. Unsere Hochspindeldrehzahlen erlauben die effiziente Bearbeitung einer Vielzahl von Materialien, darunter auch Aluminium. Präzisionsmechanik Unsere Einrichtung bietet konstante Raumtemperatur und ein schwingungsisoliertes Fundament, um absolute Präzision in Bezug auf Position und Form sicherzustellen. Wir spezialisieren uns auf automatisiertes 5-Achsen-CNC-Präzisionsfräsen. Fügen Je nach den spezifischen Anforderungen und Bedürfnissen stellt die Swiss­Factory.­Group eine breite Palette von zehn verschiedenen Verbindungsmethoden zur Verfügung. Diese umfassen hochpräzises Roboter-Schweissen (MIG/MAG/TIG), fortschrittliches Laser-Schweissen, effizientes Bolzen-Schweissen, präzises Punkt-Schweissen, sorgfältiges Handschweissen (MIG/MAG/TIG), automatisiertes Längsnahtschweissen, zuverlässiges Hart- und Weichlöten, sicheres Kleben und präzises Einpressen. Diese Vielfalt an Verfahren ermöglicht es uns, die besten Lösungen für die jeweiligen Projekte und Herausforderungen zu bieten. Reinigung & Oberflächenbearbeitung Wir bieten eine breite Palette von Oberflächenveredelungsdiensten, darunter Pulverbeschichten, Nasslackieren in einer speziellen Kabine, sorgfältiges Finish-Schleifen, präzises Entgraten und Kantenbearbeitung, hochwertiges Verrunden, Schleifen und Polieren, effektives Gleitschleifen, Strahlen für Oberflächenpräparation, Laserbeschriften zur Personalisierung und Entfetten sowie Reinigen für eine makellose Endbearbeitung. Mess- und Prüftechnik 3D-Messmaschine in klimatisiertem Umfeld (3'300 x 200 x 1'500 mm) Unsere 3D-Messmaschine wird in einem klimatisierten Raum betrieben, der die Abmessungen von 3'300 x 200 x 1'500 mm aufweist. Dies gewährleistet präzise Messungen und höchste Genauigkeit. Montage Unsere Dienstleistungen decken die Bereiche Anlagen und Baugruppen ab, und wir sind spezialisiert auf die Installation sowohl hydraulischer als auch elektrischer Systeme. Logistik Unsere Produktionsanlage ist mit einem hochmodernen Fastems-System ausgestattet, das insgesamt 38 Paletten bietet. Darunter befinden sich 8 Paletten, die Werkstücke mit Abmessungen von bis zu 1'500 mm aufnehmen können. Mit diesem System sind sowohl 4-Achsen- als auch 5-Achsen-Bearbeitungen möglich, was eine breite Palette von Fertigungsmöglichkeiten bietet.
operateONE

operateONE

Das Bedienteil operateONE ist eine einfache Lösung um einen Universal Robot UR3, UR5 oder UR10 (CB-Serie sowie e-Serie) per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Ebenfalls sind Standardmäßig ein Taster, ein Potentiometer zur freien Funktionsbelegung, sowie ein Not-Aus vorhanden. Das Bedienpanel wird einfach Plug & Play über die mitgelieferte Montageplatte an der Robotersteuerung angeschlossen. Alle nötigen Verbindungen sind vorbereitet und in der Anleitung beschrieben. Die Funktion der einzelnen Steuerelemente werden in der Roboter Software festgelegt Beispiel Konfigurationen finden sich ebenfalls in der Bedienungsanleitung sowie auf im Lieferumfang befindlichem USB-Stick. Die Taster sind mit einem LED Leuchtring ausgestattet worüber man ein intelligentes Feedback integrieren kann. Ein Besonderer Clou ist die Aufnahme des Roboter Bedienpanels. Es kann direkt im Sichtbereich mit einer optimalen Neigung abnehmbar angebracht werden. Somit können alle Bedienhandlungen von einer Stelle erfolgen und Maschinenzustände jederzeit visualisiert werden. Auf Anfrage können Sie zu dem Bedienfeld weitere Taster und Potentiometer hinzufügen. Optional können erhalten sie eine Erweiterung um die externen Fernbedienungen von Schweißmaschinen mit anzubringen. Natürlich ist es auch möglich das Bedienpanel für andere Maschinen einzusetzen für mögliche Anpassungen kontaktieren Sie uns. Technische Daten Taster 3 LED-Farben Rot,Grün,Blau Potentiometer 1 Not-Aus 1 Leistungsaufnahme max. 50mA Elektrischer Anschluss 24V von Robotersteuerung Schnittstelle Roboter Seriell, Anschluss an Roboter IN/OUT Lieferumfang operateONE Bedieneinheit inkl. Ständer Befestigung für UR Teachpanel in Sichthöhe 6m Kabel zu Robotersteuerung Montageplatte inkl. Einsatz für Bedieneinheitanschluss Betriebsanleitung
Elektrische Linearantriebe für präzise Bewegungssteuerung

Elektrische Linearantriebe für präzise Bewegungssteuerung

Die elektrischen Linearantriebe von HA-WI-TEC sind die perfekte Lösung für Anwendungen, die eine präzise und kontrollierte lineare Bewegung erfordern. Sie sind ideal für industrielle Bereiche wie Maschinenbau, Fördertechnik und Robotik. Unsere Linearantriebe zeichnen sich durch ihre hohe Effizienz, Langlebigkeit und einfache Integration in bestehende Systeme aus. Die innovative Technologie ermöglicht eine exakte Steuerung und ist zudem besonders umweltfreundlich, da keine hydraulischen oder pneumatischen Komponenten benötigt werden. Eigenschaften und Vorteile: Exakte Bewegungssteuerung: Ideal für anspruchsvolle Produktionsprozesse mit hoher Präzision. Langlebig und zuverlässig: Konzipiert für dauerhafte Anwendungen in der Industrie. Einfache Integration: Kompatibel mit verschiedenen Steuerungssystemen und flexibel einsetzbar. Reduzierter Wartungsaufwand: Kein Bedarf an hydraulischen oder pneumatischen Komponenten. Umweltschonend: Energieeffizient und umweltfreundlich ohne Öle oder Flüssigkeiten. Dank der Vielseitigkeit und robusten Bauweise unserer elektrischen Linearantriebe profitieren Unternehmen von einem zuverlässigen und effizienten Antriebssystem, das eine optimale Leistung für unterschiedlichste Anwendungsbereiche bietet.
linearWD

linearWD

Linearachsen erweitern die räumliche Abdeckung einer Anwendung, indem sie einem Roboter eine siebte oder mehr Bewegungsachsen hinzufügen. Das modular aufgebaute System passt sich dem Anwendungsbereich flexibel an und ist problemlos erweiterbar. Die robuste Konstruktion erhöht die Anlagenverfügbarkeit und ist in der Lage, bei hoher Dynamik grosse Lasten zu tragen. Eine oder mehrere Zusatzachsen für kollaborierenden Roboter von Universal Robots. Um die Reichweite des Universal Robots UR3, UR5, UR10 zu erweitern bietet OH-au2mate eine modulares Linearachsen Konzept welches mit einer Standardlängen von 2m bis 12m geliefert werden kann. Alle benötigten Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten und einfach zu integrieren. Das mitgelieferte URCap für ihren Roboter (CB-Serie oder e-Serie) bindet die Achsen automatisch in die Steuerung ein und ermöglicht eine simple Programmierung über das UR-Bedienpanel. Die Achse verfügt über eine höhere Traglast um Zusatzequipment zu tragen. Um die Sicherheit dieser Anlagen zu gewährleisten müssen Laserlichtschranken oder Scanner eingebaut werden. Die Positionierachse ist für viele Anwendungsgebiete einsatzbereit z.B. zum Schweißen, Schneiden, Handling oder zum bestücken einer oder mehrer Maschinen. Die Zusatzachse linearWD bewegt den Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1000mm/s. Die Wiederhohlgenauigkeit der Achse liegt bei +- 0,1mm. Technische Daten Standard Länge 2m maximale Länge 12m Vorschugeschwindigkeit bis 1000mm/s Drehmoment 40Nm bei 250mm/s Gewicht ab 1000kg Schnittstelle zum Roboter Modubus TCP, Not-Aus IN, Not-Aus OUT elektrischer Anschluss 400V/50Hz Lieferumfang linearWD Linearachse Steuerung für Linearachse Kabel zu Robotersteuerung Kabel zu Linearachse Kabel Spannungszuführung Montageplatte inkl. Kontakteinsatz für Linearachse Betriebsanleitung USB Stick mit URCap und Dokumentation
URvario - UR Anlagen

URvario - UR Anlagen

Mithilfe von URvario setzen Sie Ihren Roboter noch effektiver ein. Ein massives und steifes Gestell welches mit Hubwagen oder Gabelstapler flexibel den Einsatzort wechseln kann. Im inneren befindet sich die gesamte Elektrotechnik mit Roboter-Steuerung, SPS oder Druckluft-/Ejektorequipment. Durch ein präzises Bodenspannsystem ist es möglich das Gestell an einem Arbeitsplatz zu fixieren, somit sind die erstellten Programme auch nach einem Standortwechsel nutzbar. Das System kann sehr gut mit Sicherheitstechnik kombiniert werden.
Hochpräzise Kugelgewindetriebe für industrielle Anwendungen

Hochpräzise Kugelgewindetriebe für industrielle Anwendungen

Die Kugelgewindetriebe von HA-WI-TEC bieten eine hervorragende Kombination aus Präzision, Effizienz und Langlebigkeit. Diese Gewindetriebe sind für anspruchsvolle industrielle Anwendungen konzipiert und gewährleisten eine reibungslose und genaue Bewegung in der Lineartechnik. Mit einem hohen Wirkungsgrad und geringer Reibung sind sie ideal für den Maschinenbau, Werkzeugbau und die Robotik. Die Kugelgewindetriebe zeichnen sich durch eine hohe Tragfähigkeit aus und ermöglichen eine wartungsarme Nutzung auch unter anspruchsvollen Bedingungen. Eigenschaften und Vorteile: Hohe Präzision: Optimale Genauigkeit bei der Linearbewegung. Lange Lebensdauer: Robuste Materialien und sorgfältige Verarbeitung sorgen für Beständigkeit. Hoher Wirkungsgrad: Energieeffizient und langlebig im Dauereinsatz. Geringer Wartungsaufwand: Minimale Reibung für einen reibungslosen Betrieb. Vielseitig einsetzbar: Geeignet für Maschinenbau, Robotik und weitere Industrien. Die Kugelgewindetriebe von HA-WI-TEC sind die perfekte Wahl für Unternehmen, die auf Präzision und Effizienz setzen. Sie bieten eine zuverlässige Leistung, die auf die spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendungen zugeschnitten ist.
Parallelgreifsystem für festen Halt

Parallelgreifsystem für festen Halt

Das Parallelgreifsystem von Mobil-Mark ist die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen ein fester und zuverlässiger Halt entscheidend ist. Entwickelt für anspruchsvolle Industrieprozesse bietet dieses Greifsystem eine präzise und kraftvolle Handhabung selbst empfindlicher oder schwer greifbarer Teile. Dank der innovativen Parallelgreifer-Technologie wird eine gleichmäßige Verteilung der Greifkraft gewährleistet, was zu einem festen und sicheren Halt führt. Dies ist insbesondere in Branchen wie Automatisierung, Maschinenbau und Robotik von Vorteil, wo Zuverlässigkeit und Präzision an erster Stelle stehen. Unser Parallelgreifsystem ist vielseitig einsetzbar und bietet verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, sodass es individuell an spezifische Anforderungen angepasst werden kann. Es ist kompatibel mit einer Vielzahl von Roboterarmen und Maschinen und lässt sich problemlos in bestehende Produktionslinien integrieren. Die Konstruktion aus robusten, langlebigen Materialien garantiert eine hohe Belastbarkeit und Langlebigkeit, selbst in rauen Umgebungen und bei kontinuierlichem Einsatz. Zusätzlich zeichnet sich das Greifsystem durch eine einfache Wartung und eine lange Lebensdauer aus. Die Greiferbacken sind austauschbar und können bei Bedarf angepasst werden, um eine optimale Leistung für unterschiedliche Werkstückgrößen und -formen sicherzustellen. Durch die präzise Steuerungstechnologie wird die Greifbewegung exakt gesteuert, was für eine hohe Wiederholgenauigkeit sorgt und den Produktionsprozess effizient und fehlerfrei hält. Mit dem Parallelgreifsystem von Mobil-Mark entscheiden Sie sich für eine zukunftssichere und leistungsfähige Lösung, die Ihre Produktionsprozesse optimiert und Ihre Produktivität steigert. Vertrauen Sie auf die Qualität und Zuverlässigkeit eines Systems, das speziell für industrielle Anwendungen konzipiert wurde und hohen Anforderungen gerecht wird. Unsere Experten stehen Ihnen gerne für eine individuelle Beratung zur Verfügung, um die bestmögliche Lösung für Ihre Produktionsbedürfnisse zu finden.
Aluminium | WIG Schweißen

Aluminium | WIG Schweißen

Neben dem Schweißverfahren WIG I MIG/MAG hat die umetec GmbH in das innovative und vollautomatisierte Cobot Welding investiert. Der Schweißroboter SmartCell von Fronius bietet reproduzierbar hohe Schweißqualität und effiziente Zeitersparnis – selbstverständlich mit CE-Kennzeichnung für sicheres Arbeiten unserer Mitarbeiter. LESITUNGEN - 20 Schweißarbeitsplätze - Schweißverfahren WIG | MIG/MAG - Schweißanlagen für Normalstahl | Edelstahl | Aluminium - Zertifizierung nach DIN EN ISO 3834-2 | EN 1090-1, -2, 3 | ISO 9001 - EN 15085-2 (Schienenfahrzeuge und -fahrzeugteile | Bahnanwendung) - vollautomatisiertes Cobot Welding Jetzt unseren CTO anfragen und Angebot erstellen lassen. Wir freuen uns auf Sie.
Automatisierte Laserschweißsysteme

Automatisierte Laserschweißsysteme

Unsere automatisierten Laserschweißsysteme bieten eine innovative Lösung für das Verschweißen von Metallen. Diese Systeme sind besonders für Serienfertigungen geeignet, bei denen eine hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit entscheidend sind. Dank der Lasertechnologie entstehen hochwertige Schweißnähte ohne Verzug, was eine Nachbearbeitung in vielen Fällen überflüssig macht. Unsere Systeme können flexibel in bestehende Produktionslinien integriert werden und sind ideal für die Automobil-, Luftfahrt- und Maschinenbauindustrie.
CNC-Spitzenlos Schleifen

CNC-Spitzenlos Schleifen

Wir bieten zuverlässigen Service und einwandfreie Ergebnisse im Spitzenlos Schleifen mit: Agathon SL, SL2, SL20: Schweizer Präzision "klein ganz groß". Schumacher S200: Schweizer Präzision trifft deutsche Automatisierung. ESO300: Von klein bis groß, eine runde Sache. Mehr Details zu den Maschinen: - Durchmesserbereich Einstechschleifen: d= 0,3mm-20mm - Max. Länge Einstechschleifen: 140mm - Durchmesserbereich Durchgangsschleifen: 0,3mm- 20mm - Max. Länge Durchgangsschleifen: 1000mm - Oberfläche: bis Ra=0,1 - Material: Edelstahl, Kupfer, Messing und Keramik - Automation: Roboter inkl. Vereinzelung von bis zu 100STK (je nach Durchmesser)
MIG/MAG Schweißen

MIG/MAG Schweißen

Neben dem Schweißverfahren WIG I MIG/MAG hat die umetec GmbH in das innovative und vollautomatisierte Cobot Welding investiert. Der Schweißroboter SmartCell von Fronius bietet reproduzierbar hohe Schweißqualität und effiziente Zeitersparnis – selbstverständlich mit CE-Kennzeichnung für sicheres Arbeiten unserer Mitarbeiter. LESITUNGEN - 20 Schweißarbeitsplätze - Schweißverfahren WIG | MIG/MAG - Schweißanlagen für Normalstahl | Edelstahl | Aluminium - Zertifizierung nach DIN EN ISO 3834-2 | EN 1090-1, -2, 3 | ISO 9001 - EN 15085-2 (Schienenfahrzeuge und -fahrzeugteile | Bahnanwendung) - vollautomatisiertes Cobot Welding Jetzt unseren CTO anfragen und Angebot erstellen lassen. Wir freuen uns auf Sie.
Schnellwechselsystem

Schnellwechselsystem

Um den kollaborativen Greifer je nach Bedarf schnell wechseln zu können, ist der Roboter mit einem kollaborativen Schnellwechselsystem ausgestattet. Dieses System ermöglicht es, die Flexibilität und Effizienz in der Produktion zu steigern, indem es einen schnellen Wechsel der Werkzeuge ermöglicht, ohne die Sicherheit oder Präzision zu beeinträchtigen.
Präzise Kugelgewindetriebe (KGT) für industrielle Anwendungen

Präzise Kugelgewindetriebe (KGT) für industrielle Anwendungen

Kugelgewindetriebe (KGT) von HA-WI-TEC sind bekannt für ihre Präzision und Zuverlässigkeit in der Lineartechnik. Diese Gewindetriebe bieten einen hohen Wirkungsgrad und geringe Reibung, was sie zur idealen Lösung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen macht. Die KGTs von HA-WI-TEC werden in Branchen wie Maschinenbau, Robotik und Automatisierung eingesetzt und gewährleisten eine exakte Steuerung und optimale Lastübertragung. Dank ihrer robusten Bauweise sind sie auch unter hoher Belastung langlebig und wartungsarm. Eigenschaften und Vorteile: Hoher Wirkungsgrad: Maximale Energieeffizienz und niedrige Reibung. Präzise Bewegung: Ideal für Anwendungen, die exakte Positionierung erfordern. Lange Lebensdauer: Beständig und wartungsarm, auch bei hoher Belastung. Vielseitig einsetzbar: Geeignet für Robotik, Maschinenbau und Automatisierung. Kosteneffizient: Reduziert Wartungskosten und erhöht die Produktivität. Die Kugelgewindetriebe von HA-WI-TEC sind die perfekte Wahl für Unternehmen, die eine präzise und langlebige Lösung für lineare Bewegungen suchen.
Flexible Roboterzellen

Flexible Roboterzellen

flexible Roboterzellen für Qualitätssicherung und messtechnische Aufgaben Roboter Messzelle - Automation - modularisiert
Gantry Portal UR

Gantry Portal UR

einen UR Roboter in einem Portal mit X, Y Achse und zusätzlicher Drehachse für die Vorrichtung. Kontaktieren sie uns für mehr Informationen.
Schunk Co-act EGP-C Greifer

Schunk Co-act EGP-C Greifer

Der Schunk Co-act EGP-C ist der erste zertifizierte Industriegreifer für den kollaborierenden Betrieb. SCHUNK, der Kompetenzführer für Greifsysteme und Spanntechnik, präsentiert mit diesem Greifer ein inhärent sicheres Produkt, das von der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung DGVU für den kollaborierenden Betrieb zertifiziert und zugelassen ist. Diese Zertifizierung vereinfacht die Sicherheitsbetrachtung des Gesamtsystems bei kollaborierenden Anwendungen erheblich.
FANUC Handling Cobot

FANUC Handling Cobot

Der FANUC CRX-10iA/L Cobot ist optimal geschützt vor Staub und Lecköl, die häufig in Industrieumgebungen auftreten, und entspricht den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1. Dank seines geringen Gewichts kann er einfach in einer Vielzahl von Anwendungen wie fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) eingesetzt werden. Mit einer Reichweite von 1.418 mm und einer Tragkraft von 10 kg bis zu 30 kg bietet er maximale Flexibilität und ist ideal für die Handhabung von Aufgaben geeignet.
rotateONE

rotateONE

Der 2-Achs Positionierer rotateONE für den Universal Robot von OH-au2mate ist eine konsequente Erweiterung für Ihren Roboter zum MIG/MAG/WIG schweißen, Autogen/Plasma schneiden oder anderen Positionieraufgaben. Die Nutzlast der Zusatzachse beträgt 120kg bzw. 240kg und überzeugt durch eine kompakte Bauweise als stabile und hochwertige Konstruktion. Mittels 200mm 3-Backen Futter werden Bauteile schnell und stets zentrisch gespannt. Durch die Hohlachse kann der Positionierer optional mit einer Formiergaszuführungausstattet werden, ebenfalls sind zusätzliche Ein-/Ausgänge für Vorichtungen o.ä. an der externen Achse möglich. Für die Integration werden wenige Anschlüsse im Robotersteuerschrank sowie kleine Anapssungen in der Roboterinstallation vorgenommen. Anschließend kann die Achse mithilfe von mitgelieferten Befehlen aus dem Roboterprogramm gesteuert werden. Mitgelieferte Beispielprogramme vereinfachen die ersten Schritte. Es besteht die Möglichkeit mehrere Positionierer an Ihren Roboter anzuschließen. Für weitere Informationen zum Positionierer oder der Konzeptionierung einer kompletten Anlage kontaktieren Sie uns.
Universal Robot CB-Serie UR10

Universal Robot CB-Serie UR10

Mit Universal Robobts einfach in die Robotik starten. Die 6-Achsigen Roboter des Dänischen Hersteller Universal Robots zeichnen sich durch ihren kollaborierenden Betrieb und damit einfache Programmierung aus. Zum Programmieren einer Bahnbewegung macht man den Roboter einfach mithilfe eines Taster „frei“ bewegt ihn durch Muskelkraft an die gewünschte Position und speichert den Punkt im Programm. Durch dieses einfache Vorgehen ist in Minuten schnelle das erste Programm erstellt und erste Versuche in der Produktion können vorgenommen werden. Die Einfachheit zieht sich durch die komplette Programmierumgebung schnell kann man den Roboter Kennenlernen ohne Angst haben zu müssen etwas kaputtzumachen. Hierdurch ist eine gute Integration in Fertigungsprozesse ohne Langwierige und teure Schulung möglich. OH-au2mate stattet Sie mit allen nötigen Komponenten für eine komplett Anlage aus, übernimmt die Integration sowie eine Einweisung in die Grundlagen. In unseren Anlagenkonzepten werden die Roboter günstiger, Fragen Sie an. Technische Fakten Arbeitsradius 1300mm Traglast 10kg Gewicht 28.9kg Geschwindigkeit 120°/s, 180°/s, ca 1m/s Widerholgenauigkeit ±0.1mm Gelenke 6